HAL串口中断

1.每次使用串口中断前必须初始化一下

1	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuffer,LENGTH);//指定缓冲区以及触发中断的长度

==每次中断后都得在用一次该语句，不然就只能触发一次中断，第一次中断前初始化时也要写这句==

2.串口发送函数

1 2	HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

参数：

UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
*pData 需要发送的数据
Size 发送的字节数
Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送

1	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)TxBuffer, 3, 0xffff); //串口发送三个字节数据，最大传输时间0xffff

这个函数只能发字符串如’a’，’ ‘之间只能有单个字母

如果TxBuffer={‘a’,’b’,’c’},那么就会输出abc

3.串口接收数据

1 2	HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size)

功能：==使能串口中断接收==，以中断方式接收指定长度数据。
大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。
再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。==(只触发一次中断)==

参数：

UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
*pData 接收到的数据存放地址
Size 接收的字节数

1	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1); //中断接收一个字符，存储到value中

UART接收中断
因为中断接收函数只能触发一次接收中断，所以我们需要在中断回调函数中再调用一次中断接收函数

具体流程：
1、初始化串口

2、在main中第一次调用接收中断函数

3、进入接收中断，接收完数据进入中断回调函数

4、修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，处理接收的数据，

5 回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数，使得程序可以重新触发接收中断

函数流程图：

HAL_UART_Receive_IT(中断接收函数) -> USART2_IRQHandler(void)(中断服务函数) -> HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)(中断处理函数) -> UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) (接收函数) -> HAL_UART_RxCpltCallback(huart);(中断回调函数)

HAL_UART_RxCpltCallback函数就是用户要重写在main.c里的回调函数。

4.重定向printf

记得勾选 USE MicroLIB

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

==需要引用”stdio.h”==

5.实现每次接收到一个数据都触发中断(与openmv通讯时用

#define LENGTH 1     //接受缓冲区大小
uint8_t    RxBuffer[LENGTH];   //接受缓冲区 

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer,LENGTH,HAL_MAX_DELAY);//发送接受到的数据
        printf("\r\n");
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuffer,LENGTH);//指定缓冲区以及触发中断的长度 
    }
}