李瑞琦的博客

系统移植概述 所谓Linux系统的移植，就是让Linux在自己的嵌入式板子上跑起来。但是不像STM32上移植个FreeRTOS那么简单，移植Linux还是挺复杂的，不仅包含了OS本身，还要移植bootloader和rootfs 为了让Linux系统能够运行，只需保证组成Linux最小系统的那些部分都被移植了就行了，具体地，包括以下几点（具体作用见另一个文档）： BootLoader：常见的有U-Boot，本质上就是一个裸机程序，用于初始化一些外设，然后将Linux内核从Flash拷贝到DDR启动，内核启动后U-Boot就结束运行了。就相当于PC上的BIOS Linux内核：这里需要的不是Linux内核源码，而是编译好的内核镜像 根文件系统：一个目录，包含了Linux运行必备的一些文件和程序 只要移植了这3部分，那么一个基础的Linux系统就能跑起来了，而Ubuntu那些的Linux发行版也包含了这几部分，并进行了一定的扩充。 各种配置文件在编译移植完的uboot、内核、根文件系统时，大致流程都是： 1.加载适配此板子的默认(default)配置文件：make...

开发板上网 如果开发板要连接外网，且开发板是通过网线和笔记本连接的话，需要设置一些东西才行！ 虚拟机网卡设置关于开发板uboot如何才能ping通ubuntu和pc机_如何让开发板和pc相互ping通-CSDN博客 1.虚拟机里面如果没有网络图标了 12sudo nmcli network offsudo nmcli network on 2.虚拟机桥接模式的那个网口默认就是线缆已断开，硬件上必须要连网线才可以 开启电脑的网络共享开发板连接外网失败ping: bad address ‘www.baidu.com‘_ping bad address-CSDN博客 设置路由和DNS信息解决开发板ping不通外网的问题_开发板网口直连不通,但是连交换机能通-CSDN博客

...

...

KbuildKbuild（Kernel Build System）是Linux内核的构建系统，用于管理和协调内核的编译过程（也被其他开源软件所采用，比如U-Boot、BusyBox等） 它基于GNU Make，但通过预定义一些变量和目标（比如obj-y、zImage、menuconfig等）进行了扩展以支持内核特有的需求，如模块化编译、跨平台支持和灵活的配置选项 Kbuild由内核中的所有Makefile、Kconfig以及scripts文件中的一些脚本组成 执行流程 根据用户(内核)的配置生成相应的.config文件 将内核的版本号存入include/linux/version.h 建立指向 include/asm-$(ARCH)...

交叉编译CMake交叉编译工具链sysroot 在使用==Cmake==搭建交叉编译环境时，需要指定sysroot，这个sysroot到底是什么呢？ 在嵌入式开发中，sysroot是一个为了方便移植和交叉编译而创建的特殊目录。他包含了用于目标系统的头文件、库文件。在交叉编译时，我们通常不希望用宿主机的头文件和库文件，而仅使用sysroot中的头文件和库文件，以保证生成的东西能够在目标系统运行 未设置--sysroot 设置了--sysroot=dir后 头文件搜索路径 /usr/include dir/usr/include 依赖库搜索路径 /usr/lib dir/usr/lib 如何查看sysroot可以用以下方式查看sysroot 1${CC}...

tar工具 tar是Ubuntu中的一个可执行文件，可以用来打包文件和目录，并生成.tar格式的文件，并且可以对打包后的文件进行压缩，生成.tar.gz等格式的文件 常见参数 参数 功能 -c 创建tar包 -x 解压tar包 -v 详细展示处理文件名 -f 指定输出文件名 -z 使用gzip压缩，.tar.gz 是常见的压缩文件扩展名 -j 使用bzip2压缩，.tar.bz2 是使用 bzip2 压缩的文件扩展名 -t 查看 tar 包中的文件列表 常见参数组合 -cvf：创建tar包 -xvf：在当前目录解压tar包 -xzvf：在当前目录使用gzip工具解压tar包

开机自启动 想要设置开发板的某程序开机时自启动，有多种方式 方式一 在/etc/rc.local 文件中添加自启动命令 例如，每次开机时要执行一个 hello.sh，这个脚本放在 / usr 下面，那就可以在 /etc/rc.local“中加一行 /usr/./hello.sh，或者 cd /usr/ && ./hello.sh 注意，你的命令应该添加在：exit 0 之前 添加完保存后设置 rc.local 可执行权限 方式二 在 /etc/init.d/ 目录下添加自启动脚本 Linux 开机的时候，会加载运行 /etc/init.d 目录下的程序，因此我们可以把想要自动运行的脚本放到这个目录下即可。系统服务的启动就是通过这种方式实现的。 1.添加完后务必设置文件的可执行权限 chmod +x filename 2.脚本必须以S开头，比如：S01syslogd 、S02klogd 、S02sysctl...

在开发板上运行node.js添加环境变量nodejs主要有2个可执行文件：node, npm他们都在同一个目录下，为了后面简单使用，需要把该目录添加到环境变量并开机自动设置 换源1npm config set registry https://registry.npmmirror.com 关闭ssl验证1npm config set strict-ssl false 安装依赖 由于js是个跨平台语言，所以只要给开发板移植了nodejs环境，就可以使用其丰富的前端代码了 安装依赖时有2种选项： 全局安装：npm install xxx -g 局部安装：npm install xxx，会在当前目录生成一个node_modules文件夹，新安装的依赖都在该目录下，切换到别的目录运行js就不行了

Windows需要进行的设置网络设置虚拟机要通过桥接与PC的物理网卡相连，2者的IP得在一个网段 虚拟机设置VMWare和WSL2的Hyper V冲突了，必须关闭一个 12345# 关hyper-vbcdedit /set hypervisorlaunchtype off# 开hyper-vbcdedit /set hypervisorlaunchtype auto