02-系统移植

KbuildKbuild（Kernel Build...

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进不去系统 在做BSP开发时，难免会因为设置了什么东西，导致启动参数之类的错误，而无法正常进入系统了，这个文档记录一下自己遇到的问题和解决方法 extlinux.conf错误这个问题出现在调试地平线板子的时候，因为修改错误了/boot/extlinux/extlinux.conf，导致开发板在uboot引导kernel的时候错误，只能进入initramfs 解决思路其实很简单，就是再启动内核前把/boot/extlinux/extlinux.conf改回去。但是这其实还是比较困难的，因为在uboot或者initramfs中是没有直接挂载Linux的/boot目录的，所以没法直接访问 解决办法： 首先得知道/boot在哪个分区 12345678910111213141516171819202122sunrise@ubuntu:/media$ lsblkNAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTSmmcblk0 179:0 0 59.6G 0 disk├─mmcblk0p1 179:1 0 1M...

TrustZone概述ARM TrustZone技术是所有Cortex-A系列CPU的基本功能，是通过ARM的安全扩展引入的。TrustZone从硬件层面提供安全机制，将CPU的工作状态分为Normal World（非安全世界）和Secure World（安全世界），涉及到安全相关的操作比如指纹、密码等都要在安全世界中进行，其他操作在非安全世界中运行 系统架构ARM提供了一套TrustZone技术的开源解决方案TF-A，他是一套底层固件，由于不同芯片原厂的SoC各不相同，芯片原厂一般会基于这个开源的TF-A针对自己的芯片再做一些修改，我们直接用芯片原厂修改好的就行了 前面提到了启用了ARM TrustZone后，CPU被分为2个世界，而这2个世界交互的桥梁就是ARM Trusted...

开发板启动流程Linux(Cortex A系列)芯片和STM32不一样，除了能从内部Flash启动，还可以从其他多种外部介质中启动，比如SD卡，EMMC，NAND Flash等。 芯片的启动可以分为启动方式选择、启动设备选择2个问题 启动方式以I.MAX6ULL为例，它的启动方式有4种，具体选择哪种由芯片上特定的引脚BOOT_MODE0和1决定，这点和STM32类似，STM32芯片上也有BOOT0和BOOT1这样的引脚。 通常只使用方式2和3，绝对不能使用方式1 不管是哪种方式，都依赖SoC内部的BOOT ROM 串行下载首先运行BOOT ROM中的代码，初始化基本外设，通过USB OTG或者串口的形式将代码下载到板子的DDR上，这个下载需要用NXP提供的软件MfgTool，一般用于设备最终量产时 内部BOOT模式首先运行BOOT ROM中的代码，初始化基本外设(比如SD卡这样的boot设备)，再从对应的boot设备中将代码拷贝到指定的RAM（一般是DDR）中运行 Boot...

镜像的烧写 之前一直用NFS+TFTP搭建开发环境，但实际生产环境不会用这种形式，会直接把镜像下载到存储介质中（SD/emmc…） 不同厂商的SoC烧录镜像所使用的工具，镜像的格式都不相同，所以这部分不是通用的，需要根据所用的平台来学习 我们在烧录时，不一定要把所有镜像（uboot、kernel、dtb、rootfs）都打包在一起再下载，可以分别下载各个部分 NXP平台NXP平台主要有2中方式，分别是针对USB烧录和SD卡烧录： USB烧录 MFGTool工具是NXP官方推荐的一个使用USB OTG来升级镜像的软件工具，它是NXP针对i.MX系列处理器专门使用的烧录工具，可以用来升级linux， 单独烧录某一系统分区，独立地烧录spi flash、 nor flash、sd card、nand flash，emmc等，...

系统移植概述 所谓Linux系统的移植，就是让Linux在自己的嵌入式板子上跑起来。但是不像STM32上移植个FreeRTOS那么简单，移植Linux还是挺复杂的，不仅包含了OS本身，还要移植bootloader和rootfs 为了让Linux系统能够运行，只需保证组成Linux最小系统的那些部分都被移植了就行了，具体地，包括以下几点（具体作用见另一个文档）： BootLoader：常见的有U-Boot，本质上就是一个裸机程序，用于初始化一些外设，然后将Linux内核从Flash拷贝到DDR启动，内核启动后U-Boot就结束运行了。就相当于PC上的BIOS Linux内核：这里需要的不是Linux内核源码，而是编译好的内核镜像 根文件系统：一个目录，包含了Linux运行必备的一些文件和程序 只要移植了这3部分，那么一个基础的Linux系统就能跑起来了，而Ubuntu那些的Linux发行版也包含了这几部分，并进行了一定的扩充。 各种配置文件在编译移植完的uboot、内核、根文件系统时，大致流程都是： 1.加载适配此板子的默认(default)配置文件：make...

Windows需要进行的设置网络设置虚拟机要通过桥接与PC的物理网卡相连，2者的IP得在一个网段 虚拟机设置VMWare和WSL2的Hyper V冲突了，必须关闭一个 12345# 关hyper-vbcdedit /set hypervisorlaunchtype off# 开hyper-vbcdedit /set hypervisorlaunchtype auto

开发板上网 如果开发板要连接外网，且开发板是通过网线和笔记本连接的话，需要设置一些东西才行！ 虚拟机网卡设置关于开发板uboot如何才能ping通ubuntu和pc机_如何让开发板和pc相互ping通-CSDN博客 1.虚拟机里面如果没有网络图标了 12sudo nmcli network offsudo nmcli network on 2.虚拟机桥接模式的那个网口默认就是线缆已断开，硬件上必须要连网线才可以 开启电脑的网络共享开发板连接外网失败ping: bad address ‘www.baidu.com‘_ping bad address-CSDN博客 设置路由和DNS信息解决开发板ping不通外网的问题_开发板网口直连不通,但是连交换机能通-CSDN博客