进不去系统

在做BSP开发时，难免会因为设置了什么东西，导致启动参数之类的错误，而无法正常进入系统了，这个文档记录一下自己遇到的问题和解决方法

extlinux.conf错误

这个问题出现在调试地平线板子的时候，因为修改错误了/boot/extlinux/extlinux.conf，导致开发板在uboot引导kernel的时候错误，只能进入initramfs

解决思路其实很简单，就是再启动内核前把/boot/extlinux/extlinux.conf改回去。但是这其实还是比较困难的，因为在uboot或者initramfs中是没有直接挂载Linux的/boot目录的，所以没法直接访问

解决办法：

首先得知道/boot在哪个分区

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sunrise@ubuntu:/media$ lsblk
NAME         MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
mmcblk0      179:0    0 59.6G  0 disk
├─mmcblk0p1  179:1    0    1M  0 part
├─mmcblk0p2  179:2    0    1M  0 part
├─mmcblk0p3  179:3    0    1M  0 part
├─mmcblk0p4  179:4    0    2M  0 part
├─mmcblk0p5  179:5    0    2M  0 part
├─mmcblk0p6  179:6    0    2M  0 part
├─mmcblk0p7  179:7    0    2M  0 part
├─mmcblk0p8  179:8    0    8M  0 part
├─mmcblk0p9  179:9    0    8M  0 part
├─mmcblk0p10 179:10   0    8M  0 part
├─mmcblk0p11 179:11   0    8M  0 part
├─mmcblk0p12 179:12   0   60M  0 part /boot
├─mmcblk0p13 179:13   0   60M  0 part
├─mmcblk0p14 179:14   0    8G  0 part /ota
├─mmcblk0p15 179:15   0    4G  0 part /log
├─mmcblk0p16 179:16   0    2G  0 part /userdata
└─mmcblk0p17 179:17   0 45.4G  0 part /
mmcblk0boot0 179:32   0 31.9M  1 disk
mmcblk0boot1 179:64   0 31.9M  1 disk

可以看到/boot在mmcblk0p12分区，之后把这个分区挂载到某个目录，就可以找到extlinux.conf文件了

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mkdir /mnt/boot
mount -t ext4 /dev/mmcblk0p12 /mnt/boot
cd /mnt/boot/extlinux

cat > extlinux.conf <<EOF
## /boot/extlinux/extlinux.conf
default drobot-s100p-rdk-v0p5-kernel
prompt 0
timeout 50

label drobot-s100-rdk-v1-2-kernel
kernel /vmlinuz-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511
fdt /hobot/rdk-s100-v1-2.dtb
initrd /initrd.img-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511

label drobot-s100-rdk-v1-21-kernel
kernel /vmlinuz-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511
fdt /hobot/rdk-s100-v1-21.dtb
initrd /initrd.img-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511

label drobot-s100p-rdk-v0p6-kernel
kernel /vmlinuz-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511
fdt /hobot/rdk-s100p-v0p6.dtb
initrd /initrd.img-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511

label drobot-s100-rdk-v1p0-kernel
kernel /vmlinuz-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511
fdt /hobot/rdk-s100-v1p0.dtb
initrd /initrd.img-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511

label drobot-s100p-rdk-v1p0-kernel
kernel /vmlinuz-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511
fdt /hobot/rdk-s100p-v1p0.dtb
initrd /initrd.img-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511
EOF