李瑞琦的博客

install的用法参考链接： 【CMake】cmake的install指令_cmake –install-CSDN博客 作用作用：就是把编译生成的可执行文件、静态库、动态库、头文件等拷贝到指定文件夹(${CMAKE_INSTALL_PREFIX})中 目的： 使用第三方库时，简化目录结构，install之后就可删掉源码了 自己的代码不想让别人看到源码，就把可执行文件、库、头文件install就行了 如何install1.首先得在CMakeLists中指定install的目标路径（通过${CMKAE_INSTALL_PREFIX}变量） 对于该变量的设置有多种方式： 在CMakeLists.txt中，通过set()设置 命令行中，cmake -DCMKAE_INSTALL_PREFIX=设置 2.在CMakeLists.txt中指定install规则 举个例子： 123456install(TARGETS lib_sensor lib_common lib_base my_executable ARCHIVE...

vcpkg用法 众所周知CMAKE只有项目构建的功能，而没有包管理的功能，因此之前要用第三方库的话，基本每次都得去github上下载，然后再写CMakeLists.txt，这属实有点麻烦…因此有必要学一下包管理工具，使得在开发时，可以更简单的在项目中加入第三方的依赖 注意：vcpkg下载的都是源码然后自行编译，不是直接下载.lib，.dll文件的！！！所以他能管理的都是那些git上的开源代码库，比如：opencv、qt、ffmpeg…而像TensorRT这样的库是不能用vcpkg来安装的，还是得自行下载安装 1.使用基本流程使用vcpkg的流程很固定，基本都一样： 1.下载并编译需要的库 1vcpkg install xxx # 会安装在vcpkg/installed目录下 2.在项目的CMakeLists.txt中加入vcpkg的TOOL Chain 1234cmake_minimum_required(VERSION 3.15)# 必须在创建工程前指定CMAKE_TOOLCHAIN_FILEset(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE...

protobuf插件 在使用protobuf这个序列化库的时候，我们通常需要手动调用protoc.exe这个可执行程序对我们定义的.proto文件进行编译，从而生成对应的.cc和.h文件，但是这有点麻烦，所以CMake提供了一个API便于我们编译.proto文件 1.编译原生proto文件123456789101112find_package(Protobuf REQUIRED)include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})set(PROTO_FILE helloworld.proto) protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS ${PROTO_FILE} LANGUAGE cpp)add_executable(greeter_server greeter_server.cpp...

Makefile总览定义：Makefile是一个自动化编译工具，用于定义文件依赖关系与构建规则 Makefile里主要包含了五个东西：显式规则、隐晦规则、变量定义、文件指示和注释 显示规则显式规则说明了，如何生成一个或多的的目标文件。这是由Makefile的书写者明显指出：要生成的目标，目标的依赖文件，生成的命令。其格式如下： 12目标: 依赖文件 命令 # 必须用Tab缩进 make 会检查目标文件的时间戳，若依赖文件比目标新，则重新执行命令 若目标文件已存在且依赖无变化，跳过构建（增量编译） 1.伪目标：用于执行非文件生成的操作（如清理、安装等），需通过 .PHONY 显式声明 12345.PHONY: clean installclean: rm -f *.o appinstall: cp app /usr/local/bin/ 2.默认目标：一个Makefile中可以定义多个目标，当我们使用make命令但不指定具体的目标时，默认生成第一个目标 3.中间文件目标：临时生成的文件（如 .o 文件），可通过 .INTERMEDIATE...

gdbgdb是gcc工具链中的调试器，本身是个命令行的可执行程序，以往我们用vscode、Qt Creator调试程序的时候，底层用的都是gdb工具，不过这些IDE把他的数据给可视化了 1.gdb中常见指令启动与连接 命令 说明 gdb <executable> 启动GDB并加载可执行文件 gdb -p <pid> 附加到正在运行的进程 target remote :<port> 连接远程gdbserver（常用于嵌入式调试） target remote /dev/ttyUSB0 通过串口连接目标板（如ARM开发板） 断点与观察点 命令 说明 break <function> 在函数入口设断点（如 break main） break *<address> 在内存地址设断点（如 break *0x8000） break <file:line> 在指定文件的某一行设断点（如 break driver.c:42） watch...

Docker常用CLI指令镜像相关 docker pull：下载一个镜像 docker build -t ：编译一个镜像 docker imags：查看所有已有镜像 docker image rm ：删除一个镜像 容器相关 docker run：创建并运行一个容器，处于运行状态，它包含以下常见指令： 基础参数： -d：后台运行容器 -it：交互终端运行 –name：指定容器名称 –rm：容器退出后自动删除 -w：设置工作目录 资源限制 网络配置： -p：端口映射 –net：网络模式 环境变量： -e / –env： 设置环境变量 用户： -u：指定用户 docker pause：让一个运行的容器暂停 docker unpause：让一个容器从暂停状态恢复运行 docker stop：停止一个运行的容器 docker start：让一个停止的容器再次运行 docker rm：删除一个容器 docker ps：查看当前正在运行的容器 docker ps -a：查看所有容器（包含已经停止了的） docker...

git使用笔记1.用户初始化12git config --global user.name "Li-Ruiqi"git config --global user.email "1009962019@qq.com" 提交代码时会显示这里配置的user的信息 不加--global也行，就是配置当前仓库 2.提交一个PR12345git checkout -b feature/xxx # 创建新分支并切换# 进行代码修改git add.git commit -m "提交信息"git push origin feature/xxx 3.切换到某个提交(commit) 如果check out到当前最新节点之前的某个节点，修改代码并提交，再切换回最新节点，会发现刚才的commit消失了，并没在该分支中 12345678910# 列出提交历史来找git graph中消失的commitgit log# 或者git reflog#切换git checkout...

CMake基本用法1.CmakeListsCmakeLists.txt是 cmake 的构建定义文件，如果工程存在多个目录，需要确保每个要管理的目录都存在一个CMakeLists.txt 2.CMake的语法 现代CMake和之前CMake的区别： 现代CMake是面向Tartget的，什么添加头文件、库的路径都是针对某个Target添加而不是对整个目录都添加进去。 cmake_minimum_required() 添加CMake编译的最低版本 project() 命名该CMake工程 add_executable(<name> [source1] [source2 ...]) 指定该工程编译将生成.exe的可执行文件 add_library(<name> [STATIC|SHARED|MODULE] [source1] [source2 ...]) 指定该工程编译生成静态/动态库 aux_source_directory(dir...

信号1.基本概念信号是事件发生时对进程的通知机制，也可以把它称为软件中断。信号与硬件中断的相似之处在于能够打断程序当前执行的正常流程， 其实是在软件层次上对中断机制的一种模拟。 大多数情况下，是无法预测信号达到的准确时间，所以，信号提供了一种处理异步事件的方法 1.1信号的用途一个有“一定权限”的进程(比如内核)可以给另一个进程发送信号，所以信号是一种进程间通信的机制。当某个事件发生时，一个进程通知另一个进程。 1.2信号的使用案例 Linux在终端中输入 Ctrl + Z可以使内核发送**暂停信号 **(SIGCONT )以暂停前台的进程 Linux在终端中输入 Ctrl + C可以使内核发送中断信号(SIGINT )以结束前台的进程 用户可以通过 kill() 系统调用将任意信号发送给其它进程。当然对此是有所限制的，接收信号的进程和发送信号的进程的所有者必须相同，亦或者发送信号的进程的所有者是 root 用户 ...

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