李瑞琦的博客

多进程编程1.程序和进程1.1程序如何被调用 通常我们的一个程序都由main()函数开始，那么main()函数又是如何被调用的呢？ 操作系统内核中实现了一个叫加载器的程序，该程序在我们准备运行某个程序时，负责将我们要运行的程序加载到内存中去执行。 int main(int argc, char *argv[]) 中的那些参数是如何传入的？ 在运行一个程序的main()函数之前，需要运行该程序的引导代码，引导代码是在编译后被链接器加到可执行文件中的，不需要人为去编写。当我们在终端中运行一个程序并传入参数arg1 arg2...时，shell会解析这些参数并传给加载器，加载器在加载程序时会把这些参数再传给引导代码，由引导代码传入这些参数到main()中。 1.2程序如何被终止一个进程的终止可以分为：正常终止和异常终止 正常终止： 在main()中return...

文件系统总览定义：文件系统是负责管理和存储文件信息的软件（一般由OS提供），它会在==存储介质中建立一种特定的组织结构==（不同文件系统不同）包含操作系统引导区，inode区、目录，文件等 这样看这个概念可能比较晦涩难懂，说了跟没说一样，下面举个例子： 之前在使用W25Q64这个Flash芯片的时候，由于没有使用文件系统，它有一下这些缺点： 往里写数据、读数据的时候都得指定Flash上的具体的地址 有效数据的位置不方便记录，如果想使用存进去的数据，还得额外手记什么数据存到哪个地址里了 并且数据都是以page(256...

Docker常用CLI指令镜像相关 docker pull：下载一个镜像 docker build -t ：编译一个镜像 docker imags：查看所有已有镜像 docker image rm ：删除一个镜像 容器相关 docker run：创建并运行一个容器，处于运行状态，它包含以下常见指令： 基础参数： -d：后台运行容器 -it：交互终端运行 –name：指定容器名称 –rm：容器退出后自动删除 -w：设置工作目录 资源限制 网络配置： -p：端口映射 –net：网络模式 环境变量： -e / –env： 设置环境变量 用户： -u：指定用户 docker pause：让一个运行的容器暂停 docker unpause：让一个容器从暂停状态恢复运行 docker stop：停止一个运行的容器 docker start：让一个停止的容器再次运行 docker rm：删除一个容器 docker ps：查看当前正在运行的容器 docker ps -a：查看所有容器（包含已经停止了的） docker...

gdbgdb是gcc工具链中的调试器，本身是个命令行的可执行程序，以往我们用vscode、Qt Creator调试程序的时候，底层用的都是gdb工具，不过这些IDE把他的数据给可视化了 1.gdb中常见指令启动与连接 命令 说明 gdb <executable> 启动GDB并加载可执行文件 gdb -p <pid> 附加到正在运行的进程 target remote :<port> 连接远程gdbserver（常用于嵌入式调试） target remote /dev/ttyUSB0 通过串口连接目标板（如ARM开发板） 断点与观察点 命令 说明 break <function> 在函数入口设断点（如 break main） break *<address> 在内存地址设断点（如 break *0x8000） break <file:line> 在指定文件的某一行设断点（如 break driver.c:42） watch...

git使用笔记1.用户初始化12git config --global user.name "Li-Ruiqi"git config --global user.email "1009962019@qq.com" 提交代码时会显示这里配置的user的信息 不加--global也行，就是配置当前仓库 2.提交一个PR12345git checkout -b feature/xxx # 创建新分支并切换# 进行代码修改git add.git commit -m "提交信息"git push origin feature/xxx 3.切换到某个提交(commit) 如果check out到当前最新节点之前的某个节点，修改代码并提交，再切换回最新节点，会发现刚才的commit消失了，并没在该分支中 12345678910# 列出提交历史来找git graph中消失的commitgit log# 或者git reflog#切换git checkout...

Makefile总览定义：Makefile是一个自动化编译工具，用于定义文件依赖关系与构建规则 Makefile里主要包含了五个东西：显式规则、隐晦规则、变量定义、文件指示和注释 显示规则显式规则说明了，如何生成一个或多的的目标文件。这是由Makefile的书写者明显指出：要生成的目标，目标的依赖文件，生成的命令。其格式如下： 12目标: 依赖文件 命令 # 必须用Tab缩进 make 会检查目标文件的时间戳，若依赖文件比目标新，则重新执行命令 若目标文件已存在且依赖无变化，跳过构建（增量编译） 1.伪目标：用于执行非文件生成的操作（如清理、安装等），需通过 .PHONY 显式声明 12345.PHONY: clean installclean: rm -f *.o appinstall: cp app /usr/local/bin/ 2.默认目标：一个Makefile中可以定义多个目标，当我们使用make命令但不指定具体的目标时，默认生成第一个目标 3.中间文件目标：临时生成的文件（如 .o 文件），可通过 .INTERMEDIATE...

WSL遇到的问题1.开启WSL2后，VMWare老卡死 VMware虚拟机经常性卡死，打开运行一段时间后卡死 WSL、Docker、Hyper-V、VMWare共存方案 WSL2和VMWare因为Hyper-V虚拟化的原因，不能很好的共存，如果要开启WSL2的话，就得开启Hyper-V虚拟化，这可能导致VMWare运行的时候卡死。所以如果要用VMWare的话，就暂时把Hyper-V关了吧 Hyper-V开/关方法： 1234# 开启：bcdedit /set hypervisorlaunchtype auto # 然后重启# 关闭：bcdedit /set hypervisorlaunchtype off # 然后重启 重启后可以在终端中输入wsl验证，如果不能进ubuntu的终端，就说明关闭成功了

CMake基本用法1.CmakeListsCmakeLists.txt是 cmake 的构建定义文件，如果工程存在多个目录，需要确保每个要管理的目录都存在一个CMakeLists.txt 2.CMake的语法 现代CMake和之前CMake的区别： 现代CMake是面向Tartget的，什么添加头文件、库的路径都是针对某个Target添加而不是对整个目录都添加进去。 cmake_minimum_required() 添加CMake编译的最低版本 project() 命名该CMake工程 add_executable(<name> [source1] [source2 ...]) 指定该工程编译将生成.exe的可执行文件 add_library(<name> [STATIC|SHARED|MODULE] [source1] [source2 ...]) 指定该工程编译生成静态/动态库 aux_source_directory(dir...

QMake的基本用法QMake是和CMake类似的项目组织工具，不过比CMAKE简单不少 官方文档：https://doc.qt.io/qt-5/qmake-manual.html 本地的Qt安装目录也有，和官方文档一致 1.QMake添加源/头/UI等文件12345678910111213SOURCES += \ $$files(UserAPP/Src/*.cpp) \ $$files(UserAPP/Src/*.c) \# main.cpp \# mainwindow.cppHEADERS += \ $$files(UserAPP/Inc/*.h)# mainwindow.hINCLUDEPATH += UserAPP/Inc/FORMS += \# ...

find_package()的用法作用主要就是通过库对应的.cmake文件（由库的维护者提供，一般用不着自己写），获得第三方库的头文件以及动/静态库文件的路径，方便我们直接添加到我们自己的工程里面 <PackageName>_FOUND ：找到了就是True，没找到就是未设定 <PackageName>_INCLUDE_DIR ：头文件目录 <PackageName>_LIBRARY...