03 find_package用法
find_package()的用法作用主要就是通过库对应的.cmake文件（由库的维护者提供，一般用不着自己写），获得第三方库的头文件以及动/静态库文件的路径，方便我们直接添加到我们自己的工程里面 <PackageName>_FOUND ：找到了就是True，没找到就是未设定 <PackageName>_INCLUDE_DIR ：头文件目录 <PackageName>_LIBRARY...
05 CMake工程层次
CMake工程结构如果项目比较简单，比如只有一个CMakeLists.txt或者projet，那么就不用特别关心这个。但是如果一个大工程，有多个可执行文件，或者又有可执行文件，又有静态/动态库，则需要写多个CMakeLists.txt 多个CMakeLists如何写一般最外层的CMakeLists写： 1.设置编译后输出的位置 2.设置整个工程的C++版本 3.add_subdirectory() 什么时候写projet()一般只有最外层的CMakeLists写一下projet()。每写一个projet()，就会生成一个.sln文件。单独打开就如右图所示。左图是最外层的.sln文件 如果用VS的话，每个project就可以单独编译，但如果用的是VSCode的话，即使不写project每个subdirectory也可以单独编译，所以就没必要写了
软件开发流程
软件开发基本流程软件开发流程是标准化的项目实施框架，核心围绕 “需求落地 - 开发实现 - 测试验证 - 上线运维” 闭环推进，结合你当前的 i.MX6ULL 智能车载终端项目，具体流程及关键节点如下： 1.需求阶段 需求收集与调研：对接产品、车载场景用户（车企 / 终端用户），明确核心诉求（如你文档中的导航、CAN 总线交互、宽温适配等），同步调研行业标准（GB/T 车载规范）、竞品功能、技术可行性（i.MX6ULL 芯片性能边界）。 需求分析与梳理：筛选有效需求，区分核心功能（必做）与可选功能（选配，如 4G/5G 模块对接），明确需求优先级，规避功能冲突（如多媒体与倒车影像切换逻辑）。 需求文档输出：即你当前的《需求规格说明书》，明确功能、硬件适配、性能、合规性等要求，作为全流程依据，需组织多方评审（开发、测试、产品）确认，避免歧义。 需求分解：将整体需求拆解为可落地的细分任务，按模块拆分（如软件层拆分为驱动层、中间件层、应用层），每个任务明确目标、产出物、时间节点，适配 i.MX6ULL 项目的硬件绑定特性（如 CAN 驱动开发、LVDS...
docker
Docker安装Windows下安装包及下载的镜像之类的默认是放在C盘，通过以下方式可以安装到别的盘 1start /w "" "Docker Desktop Installer.exe" install -accept-license --installation-dir="F:\Docker" --wsl-default-data-root="F:\Docker\wsl-data" --windows-containers-default-data-root="F:\Docker-windows-data" 参考：Windows装Docker至D盘/其他盘（最新，最准确，直接装） - HaimaBlog - 博客园 常用CLI指令镜像相关 docker pull：下载一个镜像 docker build -t ：编译一个镜像 docker imags：查看所有已有镜像 docker image rm ：删除一个镜像 docker commit...
wsl
WSL遇到的问题1.开启WSL2后，VMWare老卡死 VMware虚拟机经常性卡死，打开运行一段时间后卡死 WSL、Docker、Hyper-V、VMWare共存方案 WSL2和VMWare因为Hyper-V虚拟化的原因，不能很好的共存，如果要开启WSL2的话，就得开启Hyper-V虚拟化，这可能导致VMWare运行的时候卡死。所以如果要用VMWare的话，就暂时把Hyper-V关了吧 Hyper-V开/关方法： 1234# 开启：bcdedit /set hypervisorlaunchtype auto # 然后重启# 关闭：bcdedit /set hypervisorlaunchtype off # 然后重启 重启后可以在终端中输入wsl验证，如果不能进ubuntu的终端，就说明关闭成功了 2.WSL里的虚拟磁盘占用空间太大，及时删掉磁盘里的内容，也不会自动回收空间 解决办法： 首先通过wsl --shutdown关掉所有实例 关闭之后通过wsl -l -v确认关闭成功（都是Stopped状态） 然后用任务管理器关Docker...
08 pkg config
pkg-configpkg-config是一个命令行工具，使用它可以快速查看当前环境中安装了哪些第三方库，方便在一个库没提供.cmake文件时链接该库 核心用法12345678910pkg-config --list-all # 列出所有库pkg-config --modversion 库名 # 查看版本pkg-config --cflags 库名 # 查看编译标志pkg-config --libs 库名 # 查看链接标志pkg-config --variable=libdir 库名 # 库文件目录pkg-config --variable=includedir 库名 # 头文件目录pkg-config --variable pc_path pkg-config 注意事项 不是所有库都注册了 pkg-config 信息，有些库可能没有 .pc 文件，但是使用apt安装的带-dev的包一般都带.pc文件 如果找不到某个库，可能是因为： 库确实没有安装 库没有提供 .pc 文件 .pc 文件不在 pkg-config...
10 包管理工具
包管理工具在Linux系统中，包管理工具是软件安装、升级、卸载和维护的核心组成部分，它们极大地简化了软件管理过程。不同的Linux发行版采用了不同的包管理体系，比如Debian系用的是apt、RetHat系用的是yun… dpkg dpkg是Debian系列发行版中最底层的包管理工具，它直接面向本地.deb格式的软件包 dpkg的主要职责是对单个软件包进行操作，例如安装、卸载、查看包信息等 它本身并不具备自动解决依赖关系的能力，因此在使用dpkg安装软件时，如果该软件依赖的其他库或组件尚未安装，dpkg只会报错并终止操作，需要用户手动处理依赖问题 123456789101112131415161718192021222324# 安装本地的.deb软件包,如果依赖缺失会报错但不会自动解决dpkg -i package.deb# 卸载已安装的软件包（但不删除/etc下的配置文件，适合以后重新安装）dpkg -r package_name# 完全卸载软件包（同时删除配置文件）dpkg -P package_name#...
03 计算机组成原理
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02 计算机体系结构
计算机体系结构什么是体系结构 在讨论计算机设计时，有几个概念经常被混在一起。实际上，它们对应的是从不同抽象层次、不同视角去看同一台计算机。自上而下来看，可以大致分为以下几个层级。 1.体系结构（Architecture）/ 指令集架构（ISA） 体系结构 = 软件眼里的CPU 这一层是从软件视角来看计算机，ISA的内容包括： 指令集：属于RISC还是CISC、支持的指令（如 ADD、MOV）、指令格式、操作数类型 寄存器结构：通用寄存器、状态寄存器（如 x86 的 EFLAGS、ARM 的 CPSR），各寄存器宽度 内存管理：虚拟内存映射，地址空间、对齐要求、内存访问语义、字节序 中断与异常模型：异常类型（如缺页、非法指令）、处理流程 特权级别：定义特权模式（如 x86 的 Ring 0-3、ARM 的...
05 外设总线协议
外设总线协议UART总线概述定义： UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发器：异步、串行、全双工通信 USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步收发器：同步或者异步、串行、全双工通信 异步时靠波特率进行数据同步 同步时需要额外的CLK线 UART和USART不是总线，是点对点通信 特点： 点对点通信 传输距离较远(可达几十米) 硬件简单，成本低 硬件结构 信号线 作用 TX 发送数据线 RX 接收数据线 GND 共地线 UART原始输出是TTL电平，可通过PHY芯片转成别的电平，比如RS232、RS485、USB 通信时序数据帧格式 起始位：1位低电平 数据位：5-9位(通常8位) 校验位：可选(奇校验/偶校验/无校验) 停止位：1-2位高电平 波特率 双方必须约定相同的波特率(如9600,...