FreeRTOS（0）移植

1.在文件根目录下创建Freertos文件夹，把源码拷贝

2.在Keil中创建三个文件夹，分别添加.c和.himage-20220416102131291

其中port.c 如果用的编译器version5，从RVDS文件夹添加。如果用的version 6，从GCC添加

头文件只用选3个文件夹image-20220416102442709

3.由于命名冲突，注释掉stm32f4xx_it.c中

void SVC_Handler(void)

void PendSV_Handler(void)这两个函数

4.修改systic_Handler函数

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void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//如果开启了操作系统,就用系统的SysTick
    {
        xPortSysTickHandler();
    }
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

并在 stm32f4xx_it.c添加头文件

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#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"