14.FreeRTOS支持哪些类型的中断？中断处理的基本原则是什么？
21.FreeRTOS如何处理异常和错误？

24.如何在FreeRTOS中实现低功耗模式？
25.FreeRTOS的移植过程通常需要考虑哪些硬件特性？

29.FreeRTOS如何与其他操作系统进行集成？
30.FreeRTOS的调试工具和方法有哪些？