李瑞琦的博客

tar工具 tar是Ubuntu中的一个可执行文件，可以用来打包文件和目录，并生成.tar格式的文件，并且可以对打包后的文件进行压缩，生成.tar.gz等格式的文件 常见参数 参数 功能 -c 创建tar包 -x 解压tar包 -v 详细展示处理文件名 -f 指定输出文件名 -z 使用gzip压缩，.tar.gz 是常见的压缩文件扩展名 -j 使用bzip2压缩，.tar.bz2 是使用 bzip2 压缩的文件扩展名 -t 查看 tar 包中的文件列表 常见参数组合 -cvf：创建tar包 -xvf：在当前目录解压tar包 -xzvf：在当前目录使用gzip工具解压tar包

交叉编译CMake交叉编译工具链sysroot 在使用==Cmake==搭建交叉编译环境时，需要指定sysroot，这个sysroot到底是什么呢？ 在嵌入式开发中，sysroot是一个为了方便移植和交叉编译而创建的特殊目录。他包含了用于目标系统的头文件、库文件。在交叉编译时，我们通常不希望用宿主机的头文件和库文件，而仅使用sysroot中的头文件和库文件，以保证生成的东西能够在目标系统运行 未设置--sysroot 设置了--sysroot=dir后 头文件搜索路径 /usr/include dir/usr/include 依赖库搜索路径 /usr/lib dir/usr/lib 如何查看sysroot可以用以下方式查看sysroot 1${CC}...

Linux初始化系统 想要设置开发板的某程序开机时自启动，有多种方式，本质上是使用了Linux的初始化系统（在linux内核启动后期会尝试加载用户空间的init程序，init程序是由内核启动的第一个用户空间程序（PID为1），该程序负责启动用户空间的服务和程序），init程序由初始化系统提供： 可以通过以下方法查看系统的init进程到底是谁： 法1： 法2：pstree -p BusyboxBusyBox 是一个高度集成的嵌入式Linux工具集，它既是一个轻量级初始化系统，也是一个精简版的Unix命令集合。它的核心设计目标是用最小的空间提供完整的Linux系统功能 BusyBox 提供了一个简化的init程序，用于替代传统的 SysVinit或 systemd，它的init程序有2种实现形式： (1) 传统 SysVinit 风格 配置文件：/etc/inittab 启动流程： 内核启动后执行 /sbin/init（通常是 BusyBox 的符号链接） BusyBox 读取 /etc/inittab，定义运行级别和启动脚本 执行 /etc/init.d/中的脚本（如...

在开发板上运行node.js添加环境变量nodejs主要有2个可执行文件：node, npm他们都在同一个目录下，为了后面简单使用，需要把该目录添加到环境变量并开机自动设置 换源1npm config set registry https://registry.npmmirror.com 关闭ssl验证1npm config set strict-ssl false 安装依赖 由于js是个跨平台语言，所以只要给开发板移植了nodejs环境，就可以使用其丰富的前端代码了 安装依赖时有2种选项： 全局安装：npm install xxx -g 局部安装：npm install xxx，会在当前目录生成一个node_modules文件夹，新安装的依赖都在该目录下，切换到别的目录运行js就不行了

pkg-configpkg-config是一个命令行工具，使用它可以快速查看当前环境中安装了哪些第三方库，方便在一个库没提供.cmake文件时链接该库 核心用法12345678910pkg-config --list-all # 列出所有库pkg-config --modversion 库名 # 查看版本pkg-config --cflags 库名 # 查看编译标志pkg-config --libs 库名 # 查看链接标志pkg-config --variable=libdir 库名 # 库文件目录pkg-config --variable=includedir 库名 # 头文件目录pkg-config --variable pc_path pkg-config 注意事项 不是所有库都注册了 pkg-config 信息，有些库可能没有 .pc 文件，但是使用apt安装的带-dev的包一般都带.pc文件 如果找不到某个库，可能是因为： 库确实没有安装 库没有提供 .pc 文件 .pc 文件不在 pkg-config 的搜索路径中 你可以通过设置...

删掉某个可执行文件相关依赖我们在用apt-get装了某个可执行文件/库之后，可能又想删掉它，可能第一时间想到的方式是用rm *的方式删，但是这样容易删不干净。既然文件是由apt-get安装的，拿再由包管理工具删掉就好了 寻找待卸载文件属于哪个包 以qemu-system-riscv64为例 法1：检查系统中通过 apt 安装的 QEMU 相关包 1apt list --installed | grep qemu 法2：查看具体包名 1dpkg -S /usr/bin/qemu-system-riscv64 卸载包12sudo apt-get remove qemu-system-riscv # 保留配置文件sudo apt-get purge qemu-system-riscv # 彻底删除（推荐）

Windows需要进行的设置网络设置虚拟机要通过桥接与PC的物理网卡相连，2者的IP得在一个网段 虚拟机设置VMWare和WSL2的Hyper V冲突了，必须关闭一个 12345# 关hyper-vbcdedit /set hypervisorlaunchtype off# 开hyper-vbcdedit /set hypervisorlaunchtype auto

开发板启动流程Linux(Cortex A系列)芯片和STM32不一样，除了能从内部Flash启动，还可以从其他多种外部介质中启动，比如SD卡，EMMC，NAND Flash等。 芯片的启动可以分为启动方式选择、启动设备选择2个问题 启动方式以I.MAX6ULL为例，它的启动方式有4种，具体选择哪种由芯片上特定的引脚BOOT_MODE0和1决定，这点和STM32类似，STM32芯片上也有BOOT0和BOOT1这样的引脚。 通常只使用方式2和3，绝对不能使用方式1 不管是哪种方式，都依赖SoC内部的BOOT ROM 串行下载首先运行BOOT ROM中的代码，初始化基本外设，通过USB OTG或者串口的形式将代码下载到板子的DDR上，这个下载需要用NXP提供的软件MfgTool，一般用于设备最终量产时 内部BOOT模式首先运行BOOT ROM中的代码，初始化基本外设(比如SD卡这样的boot设备)，再从对应的boot设备中将代码拷贝到指定的RAM（一般是DDR）中运行 Boot...

系统移植概述 所谓Linux系统的移植，就是让Linux在自己的嵌入式板子上跑起来。但是不像STM32上移植个FreeRTOS那么简单，移植Linux还是挺复杂的，不仅包含了OS本身，还要移植bootloader和rootfs 为了让Linux系统能够运行，只需保证组成Linux最小系统的那些部分都被移植了就行了，具体地，包括以下几点（具体作用见另一个文档）： BootLoader：常见的有U-Boot，本质上就是一个裸机程序，用于初始化一些外设，然后将Linux内核从Flash拷贝到DDR启动，内核启动后U-Boot就结束运行了。就相当于PC上的BIOS Linux内核：这里需要的不是Linux内核源码，而是编译好的内核镜像 根文件系统：一个目录，包含了Linux运行必备的一些文件和程序 只要移植了这3部分，那么一个基础的Linux系统就能跑起来了，而Ubuntu那些的Linux发行版也包含了这几部分，并进行了一定的扩充。 各种配置文件在编译移植完的uboot、内核、根文件系统时，大致流程都是： 1.加载适配此板子的默认(default)配置文件：make...

开发板上网 如果开发板要连接外网，且开发板是通过网线和笔记本连接的话，需要设置一些东西才行！ 虚拟机网卡设置关于开发板uboot如何才能ping通ubuntu和pc机_如何让开发板和pc相互ping通-CSDN博客 1.虚拟机里面如果没有网络图标了 12sudo nmcli network offsudo nmcli network on 2.虚拟机桥接模式的那个网口默认就是线缆已断开，硬件上必须要连网线才可以 开启电脑的网络共享开发板连接外网失败ping: bad address ‘www.baidu.com‘_ping bad address-CSDN博客 设置路由和DNS信息解决开发板ping不通外网的问题_开发板网口直连不通,但是连交换机能通-CSDN博客