李瑞琦的博客

USB概述USB是“Universal Serial Bus”的缩写，中文意思是“通用串行总线”。它是一种广泛使用的接口技术，主要用于连接计算机与各种外部设备，如鼠标、键盘、打印机、摄像头、移动硬盘、手机等。主要特点: 通用性强：USB接口被几乎所有类型的计算机（包括台式机、笔记本电脑、平板电脑等）和大量外部设备所支持，是一种通用的连接标准 即插即用：大多数USB设备在连接到计算机后，操作系统可以自动识别并安装相应的驱动程序，无需用户进行复杂的配置 支持热插拔：用户可以在不关闭计算机电源的情况下插拔USB设备，方便使用 传输速度快：USB技术不断更新，从最早的USB 1.0到现在的USB 3.2和USB4，传输速度大幅提升。例如，USB 3.2的理论传输速度最高可达20Gbps 支持多种设备连接：通过USB集线器，可以连接多个设备，扩展计算机的外设连接能力 USB技术发展 USB 1.x USB 1.0 USB 1.1（即USB 2.0 Full Speed） USB 2.0（即USB 2.0 High Speed） USB 3.x USB 3.0（即USB 3.2...

应用层控制GPIO控制GPIO硬件有以下几种方法： 编写驱动程序，在设备的IO操作里完成对GPIO的任意控制 在应用层依靠GPIO子系统在/sys/class/gpio中为GPIO类设备的属性文件来进行简单控制 基于sysfs进入到/sys/class/gpio 目录下可以看到GPIO控制器包含以下属性： export unexport gpiochipX 在使用一个GPIO前，需要将一个GPIO导出到用户空间，这样才能使用它，通过将要导出的GPIO序号写入到export属性文件即可完成导出，取消导出的话将要取消导出的GPIO序号写入到unexport属性文件即可。 在导出一个GPIO后，在/sys/class/gpio 目录下会新多出一个目录，代表此GPIO设备，该目录包含4个属性文件： 1.active_low：配置GPIO的极性，value的0/1到底代表高还是低电平由此属性决定（ ==输入输出均是==） 1234567891011121314//active_low 等于 0 时echo...

14.FreeRTOS支持哪些类型的中断？中断处理的基本原则是什么？21.FreeRTOS如何处理异常和错误？ 24.如何在FreeRTOS中实现低功耗模式？25.FreeRTOS的移植过程通常需要考虑哪些硬件特性？ 29.FreeRTOS如何与其他操作系统进行集成？30.FreeRTOS的调试工具和方法有哪些？

MISC设备驱动框架 MISC设备又称杂项设备，由于一些设备不好分类，所有可以把他们都归到杂项设备里面。字符设备也可以看成一种杂项设备，使用MISC驱动框架时，可以简化字符设备驱动的开发 Misc是Linux驱动开发里的一个子系统，它也遵循了驱动分层的思想，用一个核心层来完成对此类设备IO操作之类的通用操作的封装，用户只需要写简单的驱动实例层并注册设备到该子系统就行了 1.MISC设备简介Linux内核提供了struct miscdevice来定义杂项设备 可以看到，misc框架其实把字符设备驱动框架(fops)和Linux设备驱动模型(device)==封装到了一起==，可以同时向用户层提供I/O操作的接口，并完成驱动和设备的匹配 1234567891011struct miscdevice { int minor; const char *name; const struct file_operations *fops; struct list_head list; ...

Linux内核中断总览Linux驱动开发中，对于中断，同样遵循着“驱动分层”和“主机驱动和设备驱动分离”的思想，可以分为以下几层： 1.硬件/架构相关层（最底层） 这是与CPU内核、ISA相关的实现层，负责： 处理器特定的中断控制器操作（如x86的APIC、ARM的GIC） 中断向量表的设置 底层中断启用/禁用 中断上下文保存与恢复 文件位置：arch/xxx/kernel/irq.c（如arch/arm/kernel/irq.c） 2.中断控制器驱动层（irqchip driver） 这是针对具体SoC的中断控制器的驱动层，例如： ARM GIC驱动（drivers/irqchip/irq-gic.c） x86 IOAPIC驱动 其他SoC专用中断控制器 这些驱动需要： 初始化硬件中断控制器 实现irq_chip操作集（如mask/unmask中断） 处理硬件级中断路由 3.中断核心层（irq core） 这是Linux内核提供的通用中断子系统核心，负责： 中断描述符管理（struct...

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platform设备驱动框架platform驱动框架由驱动分离的思想引出了总线、驱动和设备模型，Linux提出了platform驱动框架，为设备的注册、匹配、管理等操作提供了统一的接口。但是并不是所有设备都有物理总线，比如SoC内部的I2C、SPI、LCD等控制器与CPU内核的连接。为了解决此问题，platform驱动框架虚拟出一条platform总线，使得所有的设备都可以应用驱动分离模型 platform框架和字符设备框架是独立的，2者一般需要同时使用，前者是对整个驱动开发流程的一个统一化，主要包括硬件资源描述和驱动的匹配和资源管理；后者负责具体字符设备的设备节点、设备号的创建、以及与用户空间交互的IO操作之类的东西 platform总线Linux内核定义结构体struct bus_type来定义各种总线 123456789101112131415161718192021222324struct bus_type { const char *name; /* 总线名字 */ const char ...

GStreamer基本概念GStreamer是一个跨平台的流媒体框架，采用基于管道的插件化架构，支持音视频采集、编解码、渲染等全流程处理。应用程序可以通过管道（Pipeline）的方式，将多媒体处理的各个步骤串联起来，达到预期的效果。每个步骤通过元素（Element）基于GObject对象系统通过插件（plugins）的方式实现，方便了各项功能的扩展。例如摄像头采集（v4l2src）、视频编码（nvv4l2h264enc）等模块可灵活拼接，组成流水线 ElementSource 元件（数据源）产生媒体流的元素 文件源：filesrc (从文件读取) 设备源：v4l2src (摄像头, Video4Linux2), alsasrc (音频输入), pulsesrc (PulseAudio输入), audiotestsrc, videotestsrc (测试源) 网络源：udpsrc, tcpclientsrc, rtmpsrc, rtspclientsrc 特殊硬件源 (Jetson/NVIDIA)：nvarguscamerasrc,...

sysfs定义sysfs 是 Linux 内核提供的一个 虚拟文件系统（类似 /proc），挂载在 /sys 下 作用： 展示内核对象（kobject）及其属性给用户空间 提供用户态访问和控制硬件及内核状态的接口 支持驱动和设备管理、模块信息查看、电源管理等 特点： 虚拟文件系统，不占用实际磁盘空间 每个 kobject 对象在 sysfs 中对应一个目录 属性（attribute）以文件的形式暴露，读写这些文件会触发内核的回调函数 结构 目录 作用 /sys/class/ 按设备类别（class）组织的设备，如 net、gpio、leds 等 /sys/bus/ 按总线类型组织设备，如 pci、usb、platform 等；还包含驱动/设备信息 /sys/devices/ 所有 struct device...

Linux内核定时器 在编写驱动的时候，可能也会用到定时器，比如按键消抖…由于驱动的代码是在内核态，所以就需要使用内核态的定时器，而不是用户态的定时器 Linux内核的定时器相对于以前STM32用的定时器，有以下区别： 内核定时器是软件定时器，采用系统时钟实现，并不是硬件定时器 定时器超时是由软件设置和管理的，通过内核或者应用程序来控制，而回调函数的执行是在预定的时间点或者时间间隔后发生的，不算中断 内核定时器不是周期运行的，超时后就会停止，需要手动再次开启（如果还需要用的话） 1.基本数据结构Linux内核使用如下的结构体来描述一个定时器： 12345678struct timer_list { struct list_head entry; unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */ struct tvec_base *base; void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */ unsigned long data; /*...