GearlessJoe的博客

GStreamer基本概念GStreamer是一个跨平台的流媒体框架，采用基于管道的插件化架构，支持音视频采集、编解码、渲染等全流程处理。应用程序可以通过管道（Pipeline）的方式，将多媒体处理的各个步骤串联起来，达到预期的效果。每个步骤通过元素（Element）基于GObject对象系统通过插件（plugins）的方式实现，方便了各项功能的扩展。例如摄像头采集（v4l2src）、视频编码（nvv4l2h264enc）等模块可灵活拼接，组成流水线 ElementSource 元件（数据源）产生媒体流的元素 文件源：filesrc (从文件读取) 设备源：v4l2src (摄像头, Video4Linux2), alsasrc (音频输入), pulsesrc (PulseAudio输入), audiotestsrc, videotestsrc (测试源) 网络源：udpsrc, tcpclientsrc, rtmpsrc, rtspclientsrc 特殊硬件源 (Jetson/NVIDIA)：nvarguscamerasrc,...

sysfs定义sysfs 是 Linux 内核提供的一个 虚拟文件系统（类似 /proc），挂载在 /sys 下 作用： 展示内核对象（kobject）及其属性给用户空间 提供用户态访问和控制硬件及内核状态的接口 支持驱动和设备管理、模块信息查看、电源管理等 特点： 虚拟文件系统，不占用实际磁盘空间 每个 kobject 对象在 sysfs 中对应一个目录 属性（attribute）以文件的形式暴露，读写这些文件会触发内核的回调函数 结构 目录 作用 /sys/class/ 按设备类别（class）组织的设备，如 net、gpio、leds 等 /sys/bus/ 按总线类型组织设备，如 pci、usb、platform 等；还包含驱动/设备信息 /sys/devices/ 所有 struct device...

Linux内核定时器 在编写驱动的时候，可能也会用到定时器，比如按键消抖…由于驱动的代码是在内核态，所以就需要使用内核态的定时器，而不是用户态的定时器 Linux内核的定时器相对于以前STM32用的定时器，有以下区别： 内核定时器是软件定时器，采用系统时钟实现，并不是硬件定时器 定时器超时是由软件设置和管理的，通过内核或者应用程序来控制，而回调函数的执行是在预定的时间点或者时间间隔后发生的，不算中断 内核定时器不是周期运行的，超时后就会停止，需要手动再次开启（如果还需要用的话） 1.基本数据结构Linux内核使用如下的结构体来描述一个定时器： 12345678struct timer_list { struct list_head entry; unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */ struct tvec_base *base; void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */ unsigned long data; /*...

文件IO Linux下，一切皆文件。这句话指的是，Linux系统中，将对所有输入/输出资源（文件、管道、Socket、硬件设备）的操作都抽象成了对文件的操作。所以学习文件I/O的相关API很重要 1.文件描述符在Linux系统中，使用open()系统调用打开一个I/O资源后，会返回一个非负整数，这个非负整数就是==文件描述符==fd。后续所有的对于该资源的操作，都需要这个文件描述符。 这里我使用I/O资源而不是文件，因为打开像socket这样的资源时，并不是真的打开了一个文件，但是也会返回一个文件描述符。 Linux内核中，对每一个进程都维护一个打开文件表（struct...

删掉某个可执行文件相关依赖我们在用apt-get装了某个可执行文件/库之后，可能又想删掉它，可能第一时间想到的方式是用rm *的方式删，但是这样容易删不干净。既然文件是由apt-get安装的，拿再由包管理工具删掉就好了 寻找待卸载文件属于哪个包 以qemu-system-riscv64为例 法1：检查系统中通过 apt 安装的 QEMU 相关包 1apt list --installed | grep qemu 法2：查看具体包名 1dpkg -S /usr/bin/qemu-system-riscv64 卸载包12sudo apt-get remove qemu-system-riscv # 保留配置文件sudo apt-get purge qemu-system-riscv # 彻底删除（推荐）

有线以太网(Ethernet) Etheret这个词一般指的就是有线以太网，若涉及无线网络，通常会使用Wi-Fi或其他明确术语 嵌入式网络概述之前总是听到“网卡”这个词，实际上他是个非常笼统的概念包含了多个硬件。实际上需要以下的具体硬件来实现Ethernet： MAC控制器：它负责OSI体系中数据链路层的工作（以太网帧的封装、差错与流量控制、MAC地址寻址…） MAC可能位于SoC的内部，也可能外接。如果说一个SoC具备网络功能，一般指的SoC内部有MAC外设 PHY(物理层收发器)芯片：它负责OSI体系中物理层的工作： PHY一般位于SoC外部 信号转换：MAC层的数字信号 <—->...

TrustZone概述ARM TrustZone技术是所有Cortex-A系列CPU的基本功能，是通过ARM的安全扩展引入的。TrustZone从硬件层面提供安全机制，将CPU的工作状态分为Normal World（非安全世界）和Secure World（安全世界），涉及到安全相关的操作比如指纹、密码等都要在安全世界中进行，其他操作在非安全世界中运行 系统架构ARM提供了一套TrustZone技术的开源解决方案TF-A，他是一套底层固件，由于不同芯片原厂的SoC各不相同，芯片原厂一般会基于这个开源的TF-A针对自己的芯片再做一些修改，我们直接用芯片原厂修改好的就行了 前面提到了启用了ARM TrustZone后，CPU被分为2个世界，而这2个世界交互的桥梁就是ARM Trusted...

开发板启动流程Linux(Cortex A系列)芯片和STM32不一样，除了能从内部Flash启动，还可以从其他多种外部介质中启动，比如SD卡，EMMC，NAND Flash等。 芯片的启动可以分为启动方式选择、启动设备选择2个问题 启动方式以I.MAX6ULL为例，它的启动方式有4种，具体选择哪种由芯片上特定的引脚BOOT_MODE0和1决定，这点和STM32类似，STM32芯片上也有BOOT0和BOOT1这样的引脚。 通常只使用方式2和3，绝对不能使用方式1 不管是哪种方式，都依赖SoC内部的BOOT ROM 串行下载首先运行BOOT ROM中的代码，初始化基本外设，通过USB OTG或者串口的形式将代码下载到板子的DDR上，这个下载需要用NXP提供的软件MfgTool，一般用于设备最终量产时 内部BOOT模式首先运行BOOT ROM中的代码，初始化基本外设(比如SD卡这样的boot设备)，再从对应的boot设备中将代码拷贝到指定的RAM（一般是DDR）中运行 Boot...

镜像的烧写 之前一直用NFS+TFTP搭建开发环境，但实际生产环境不会用这种形式，会直接把镜像下载到存储介质中（SD/emmc…） 不同厂商的SoC烧录镜像所使用的工具，镜像的格式都不相同，所以这部分不是通用的，需要根据所用的平台来学习 我们在烧录时，不一定要把所有镜像（uboot、kernel、dtb、rootfs）都打包在一起再下载，可以分别下载各个部分 NXP平台NXP平台主要有2中方式，分别是针对USB烧录和SD卡烧录： USB烧录 MFGTool工具是NXP官方推荐的一个使用USB OTG来升级镜像的软件工具，它是NXP针对i.MX系列处理器专门使用的烧录工具，可以用来升级linux， 单独烧录某一系统分区，独立地烧录spi flash、 nor flash、sd card、nand flash，emmc等，...