15 input子系统
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16 I2C子系统
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18 SPI子系统
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19 有线以太网
有线以太网(Ethernet) Etheret这个词一般指的就是有线以太网，若涉及无线网络，通常会使用Wi-Fi或其他明确术语 嵌入式网络概述之前总是听到“网卡”这个词，实际上他是个非常笼统的概念包含了多个硬件。实际上需要以下的具体硬件来实现Ethernet： MAC控制器：它负责OSI体系中数据链路层的工作（以太网帧的封装、差错与流量控制、MAC地址寻址…） MAC可能位于SoC的内部，也可能外接。如果说一个SoC具备网络功能，一般指的SoC内部有MAC外设 PHY(物理层收发器)芯片：它负责OSI体系中物理层的工作： PHY一般位于SoC外部 信号转换：MAC层的数字信号 <—->...
20 sysfs
sysfs定义sysfs 是 Linux 内核提供的一个 虚拟文件系统（类似 /proc），挂载在 /sys 下 作用： 展示内核对象（kobject）及其属性给用户空间 提供用户态访问和控制硬件及内核状态的接口 支持驱动和设备管理、模块信息查看、电源管理等 特点： 虚拟文件系统，不占用实际磁盘空间 每个 kobject 对象在 sysfs 中对应一个目录 属性（attribute）以文件的形式暴露，读写这些文件会触发内核的回调函数 结构 目录 作用 /sys/class/ 按设备类别（class）组织的设备，如 net、gpio、leds 等 /sys/bus/ 按总线类型组织设备，如 pci、usb、platform 等；还包含驱动/设备信息 /sys/devices/ 所有 struct device...
21 Camera驱动开发
Camera驱动开发Camera基础知识CMOS Sensor也常被简称为Sensor，它就是个光电转换器件，把光信号转换成电信号 特点： 只是一个裸芯片（die） 输出通常是 Raw Bayer 数据（RGGB/BGGR 等排列） 不含镜头、ISP、电路板等辅助模块 常见规格：分辨率（MP）、尺寸（1/2.3”）、像素尺寸、bit-depth（10/12-bit） 相机模组将Sensor、镜头、PCB、外壳等封装到一起的摄像头硬件模块，接口可以直接接主控 组成部分： CMOS Sensor → 输出 Raw 或 ISP 后的数据 镜头系统 → 聚焦光线到传感器 PCB 电路板 → 控制信号、时钟、I2C/CSI/USB 接口 ISP（可选）→ 有些模块自带 ISP，输出 NV12 / RGB / MJPEG 封装/外壳 →...
22 HDMI
HDMI定义HDMI（高清晰度多媒体接口）主要用来传输视频、音频信号，它有type-a/b/c 3种形式的物理接口，最常用的是type-a的，包含19个引脚 引脚号 信号名称 功能描述 1 TMDS Data2+ 视频/音频数据通道2（差分对正极） 2 TMDS Data2- 视频/音频数据通道2（差分对负极） 3 TMDS Data1+ 视频/音频数据通道1（差分对正极） 4 TMDS Data1- 视频/音频数据通道1（差分对负极） 5 TMDS Data0+ 视频/音频数据通道0（差分对正极） 6 TMDS Data0- 视频/音频数据通道0（差分对负极） 7 TMDS Clock+ 像素时钟信号（差分对正极） 8 TMDS Clock- 像素时钟信号（差分对负极） 9 CEC 消费电子控制信号（设备联动控制） 10 HPD (Hot...
23 USB
USB概述USB是“Universal Serial Bus”的缩写，中文意思是“通用串行总线”。它是一种广泛使用的接口技术，主要用于连接计算机与各种外部设备，如鼠标、键盘、打印机、摄像头、移动硬盘、手机等。主要特点: 通用性强：USB接口被几乎所有类型的计算机（包括台式机、笔记本电脑、平板电脑等）和大量外部设备所支持，是一种通用的连接标准 即插即用：大多数USB设备在连接到计算机后，操作系统可以自动识别并安装相应的驱动程序，无需用户进行复杂的配置 支持热插拔：用户可以在不关闭计算机电源的情况下插拔USB设备，方便使用 传输速度快：USB技术不断更新，从最早的USB 1.0到现在的USB 3.2和USB4，传输速度大幅提升。例如，USB 3.2的理论传输速度最高可达20Gbps 支持多种设备连接：通过USB集线器，可以连接多个设备，扩展计算机的外设连接能力 USB技术发展 USB 1.x USB 1.0 USB 1.1（即USB 2.0 Full Speed） USB 2.0（即USB 2.0 High Speed） USB 3.x USB 3.0（即USB 3.2...
01 应用开发概述
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