03-内核开发

sysfs定义sysfs 是 Linux 内核提供的一个 虚拟文件系统（类似 /proc），挂载在 /sys 下 作用： 展示内核对象（kobject）及其属性给用户空间 提供用户态访问和控制硬件及内核状态的接口 支持驱动和设备管理、模块信息查看、电源管理等 特点： 虚拟文件系统，不占用实际磁盘空间 每个 kobject 对象在 sysfs 中对应一个目录 属性（attribute）以文件的形式暴露，读写这些文件会触发内核的回调函数 结构 目录 作用 /sys/class/ 按设备类别（class）组织的设备，如 net、gpio、leds 等 /sys/bus/ 按总线类型组织设备，如 pci、usb、platform 等；还包含驱动/设备信息 /sys/devices/ 所有 struct device...

Linux内核定时器 在编写驱动的时候，可能也会用到定时器，比如按键消抖…由于驱动的代码是在内核态，所以就需要使用内核态的定时器，而不是用户态的定时器 Linux内核的定时器相对于以前STM32用的定时器，有以下区别： 内核定时器是软件定时器，采用系统时钟实现，并不是硬件定时器 定时器超时是由软件设置和管理的，通过内核或者应用程序来控制，而回调函数的执行是在预定的时间点或者时间间隔后发生的，不算中断 内核定时器不是周期运行的，超时后就会停止，需要手动再次开启（如果还需要用的话） 1.基本数据结构Linux内核使用如下的结构体来描述一个定时器： 12345678struct timer_list { struct list_head entry; unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */ struct tvec_base *base; void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */ unsigned long data; /*...

有线以太网(Ethernet) Etheret这个词一般指的就是有线以太网，若涉及无线网络，通常会使用Wi-Fi或其他明确术语 嵌入式网络概述之前总是听到“网卡”这个词，实际上他是个非常笼统的概念包含了多个硬件。实际上需要以下的具体硬件来实现Ethernet： MAC控制器：它负责OSI体系中数据链路层的工作（以太网帧的封装、差错与流量控制、MAC地址寻址…） MAC可能位于SoC的内部，也可能外接。如果说一个SoC具备网络功能，一般指的SoC内部有MAC外设 PHY(物理层收发器)芯片：它负责OSI体系中物理层的工作： PHY一般位于SoC外部 信号转换：MAC层的数字信号 <—->...

Linux阻塞与非阻塞IO阻塞与非阻塞的区别 阻塞：在对fd执行IO操作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入睡眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足 非阻塞：在不能对fd进行IO操作时，并不挂起，它要么放弃，要么不停地查询，直至可以进行操作为止 应用层的代码上两者的区别： 1234567// 阻塞IOchar buf;fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);...res = read(fd,&buf,1);// 只有读到数据了才会返回 if(res==1) printf("%c\n", buf); 12345678// 非阻塞IOchar buf;fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NONBLOCK);...while(read(fd,&buf,1)!=1){continue;} /* 串口上无输入也返回，因此要循环尝试读取串口...

...

FrameBuffer设备