04-Linux

TrustZone概述ARM TrustZone技术是所有Cortex-A系列CPU的基本功能，是通过ARM的安全扩展引入的。TrustZone从硬件层面提供安全机制，将CPU的工作状态分为Normal World（非安全世界）和Secure World（安全世界），涉及到安全相关的操作比如指纹、密码等都要在安全世界中进行，其他操作在非安全世界中运行 系统架构ARM提供了一套TrustZone技术的开源解决方案TF-A，他是一套底层固件，由于不同芯片原厂的SoC各不相同，芯片原厂一般会基于这个开源的TF-A针对自己的芯片再做一些修改，我们直接用芯片原厂修改好的就行了 前面提到了启用了ARM TrustZone后，CPU被分为2个世界，而这2个世界交互的桥梁就是ARM Trusted...

开发板启动流程Linux(Cortex A系列)芯片和STM32不一样，除了能从内部Flash启动，还可以从其他多种外部介质中启动，比如SD卡，EMMC，NAND Flash等。 芯片的启动可以分为启动方式选择、启动设备选择2个问题 启动方式以I.MAX6ULL为例，它的启动方式有4种，具体选择哪种由芯片上特定的引脚BOOT_MODE0和1决定，这点和STM32类似，STM32芯片上也有BOOT0和BOOT1这样的引脚。 通常只使用方式2和3，绝对不能使用方式1 不管是哪种方式，都依赖SoC内部的BOOT ROM 串行下载首先运行BOOT ROM中的代码，初始化基本外设，通过USB OTG或者串口的形式将代码下载到板子的DDR上，这个下载需要用NXP提供的软件MfgTool，一般用于设备最终量产时 内部BOOT模式首先运行BOOT ROM中的代码，初始化基本外设(比如SD卡这样的boot设备)，再从对应的boot设备中将代码拷贝到指定的RAM（一般是DDR）中运行 Boot...

镜像的烧写 之前一直用NFS+TFTP搭建开发环境，但实际生产环境不会用这种形式，会直接把镜像下载到存储介质中（SD/emmc…） 不同厂商的SoC烧录镜像所使用的工具，镜像的格式都不相同，所以这部分不是通用的，需要根据所用的平台来学习 我们在烧录时，不一定要把所有镜像（uboot、kernel、dtb、rootfs）都打包在一起再下载，可以分别下载各个部分 NXP平台NXP平台主要有2中方式，分别是针对USB烧录和SD卡烧录： USB烧录 MFGTool工具是NXP官方推荐的一个使用USB OTG来升级镜像的软件工具，它是NXP针对i.MX系列处理器专门使用的烧录工具，可以用来升级linux， 单独烧录某一系统分区，独立地烧录spi flash、 nor flash、sd card、nand flash，emmc等，...

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交叉编译CMake交叉编译工具链sysroot 在使用==Cmake==搭建交叉编译环境时，需要指定sysroot，这个sysroot到底是什么呢？ 在嵌入式开发中，sysroot是一个为了方便移植和交叉编译而创建的特殊目录。他包含了用于目标系统的头文件、库文件。在交叉编译时，我们通常不希望用宿主机的头文件和库文件，而仅使用sysroot中的头文件和库文件，以保证生成的东西能够在目标系统运行 未设置--sysroot 设置了--sysroot=dir后 头文件搜索路径 /usr/include dir/usr/include 依赖库搜索路径 /usr/lib dir/usr/lib 如何查看sysroot可以用以下方式查看sysroot 1${CC}...

Linux阻塞与非阻塞IO阻塞与非阻塞的区别 阻塞：在对fd执行IO操作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入睡眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足 非阻塞：在不能对fd进行IO操作时，并不挂起，它要么放弃，要么不停地查询，直至可以进行操作为止 应用层的代码上两者的区别： 1234567// 阻塞IOchar buf;fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);...res = read(fd,&buf,1);// 只有读到数据了才会返回 if(res==1) printf("%c\n", buf); 12345678// 非阻塞IOchar buf;fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NONBLOCK);...while(read(fd,&buf,1)!=1){continue;} /* 串口上无输入也返回，因此要循环尝试读取串口...

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